Sukhasana Yoqa deyiləndə ağlımıza mütləq sukhasana pozasında oturmuş bir yoqi şəkli gəlir. Yoqanın, eyni zamanda meditasiyanın əsas pozisiyası sayılan sukhasananın mənası “xəfif duruş, incəlik, xoşbəxtlik verən pozisiya”-dır. Ən böyük faydası beyni sakitləşdirməyidir. Əvvəlcə yerə oturub belinizi dikəldin. Sonra bardaş qurun – birinci bardaşda sağ